清华大学学报(自然科学版)
清華大學學報(自然科學版)
청화대학학보(자연과학판)
Journal of Tsinghua University
2002年
2期
179-181，193
,共4页
郭美凤%杨海军%滕云鹤%章燕申
郭美鳳%楊海軍%滕雲鶴%章燕申
곽미봉%양해군%등운학%장연신
激光陀螺%初始对准%惯导系统
激光陀螺%初始對準%慣導繫統
격광타라%초시대준%관도계통
扰动基础上的初始对准是车载激光陀螺惯导系统(LINS)的难点技术之一.针对LINS在车辆发动机不关闭和有少量人员走动的情况,进行了大量实验研究.通过分析LINS惯性元件的信号特征,改进Kalman滤波对准技术.对获得的观测信号进行预处理,降低干扰影响; 并改进Kalman算法,使之具有更好的稳定性.实验结果表明,该算法对于提高扰动基础上的对准精度是有效的.
擾動基礎上的初始對準是車載激光陀螺慣導繫統(LINS)的難點技術之一.針對LINS在車輛髮動機不關閉和有少量人員走動的情況,進行瞭大量實驗研究.通過分析LINS慣性元件的信號特徵,改進Kalman濾波對準技術.對穫得的觀測信號進行預處理,降低榦擾影響; 併改進Kalman算法,使之具有更好的穩定性.實驗結果錶明,該算法對于提高擾動基礎上的對準精度是有效的.
우동기출상적초시대준시차재격광타라관도계통(LINS)적난점기술지일.침대LINS재차량발동궤불관폐화유소량인원주동적정황,진행료대량실험연구.통과분석LINS관성원건적신호특정,개진Kalman려파대준기술.대획득적관측신호진행예처리,강저간우영향; 병개진Kalman산법,사지구유경호적은정성.실험결과표명,해산법대우제고우동기출상적대준정도시유효적.
