一类迭代学习控制的自适应参数优化
일류질대학습공제적자괄응삼수우화
Adaptive Parameter Optimization of A Class of Iterative Learning Control
  • 万方数据
    系统仿真学报 계통방진학보
    JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
    2005年 8期 1833-1835 ,共3页

    李仁俊%韩正之%唐厚君

    리인준%한정지%당후군

    迭代学习控制%参数优化%单调收敛%正定 迭代學習控製%參數優化%單調收斂%正定
    질대학습공제%삼수우화%단조수렴%정정
    针对一类迭代学习控制提出了一种基于二次性能指标函数的自适应参数优化方法.如果原离散系统是正定的,那么这种具有可调参数的学习算法可以保证误差按几何单调收敛于0,如果系统非正定的,提出了一种反馈调节方法使系统正定.数值仿真表明了所提出算法和条件的有效性.
    침대일류질대학습공제제출료일충기우이차성능지표함수적자괄응삼수우화방법.여과원리산계통시정정적,나요저충구유가조삼수적학습산법가이보증오차안궤하단조수렴우0,여과계통비정정적,제출료일충반궤조절방법사계통정정.수치방진표명료소제출산법화조건적유효성.
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