煤炭学报
煤炭學報
매탄학보
JOURNAL OF CHINA COAL SOCIETY
2006年
4期
525-528
,共4页
王国栋%阎祥安%肖聚亮%郑东强%张承谱
王國棟%閻祥安%肖聚亮%鄭東彊%張承譜
왕국동%염상안%초취량%정동강%장승보
电液比例减压阀%灰色预测模糊控制%多缸液压同步系统
電液比例減壓閥%灰色預測模糊控製%多缸液壓同步繫統
전액비례감압벌%회색예측모호공제%다항액압동보계통
针对电液比例压力控制系统的特点,即非线性、动态不确定性等,提出了一种灰色预测模糊控制算法.该控制算法不需要被控对象模型结构的先验信息,仅根据系统实际输出的离散值,利用灰色预测模型,实时进行一步或多步预测,将预测误差与误差变化作为模糊控制器的输入,由模糊控制器对电液比例减压阀出口压力进行控制.该算法自适应性强,计算简单,适合工程应用.在多缸液压同步系统中,压力控制的稳态误差小于3%,表明了该算法的有效性.
針對電液比例壓力控製繫統的特點,即非線性、動態不確定性等,提齣瞭一種灰色預測模糊控製算法.該控製算法不需要被控對象模型結構的先驗信息,僅根據繫統實際輸齣的離散值,利用灰色預測模型,實時進行一步或多步預測,將預測誤差與誤差變化作為模糊控製器的輸入,由模糊控製器對電液比例減壓閥齣口壓力進行控製.該算法自適應性彊,計算簡單,適閤工程應用.在多缸液壓同步繫統中,壓力控製的穩態誤差小于3%,錶明瞭該算法的有效性.
침대전액비례압력공제계통적특점,즉비선성、동태불학정성등,제출료일충회색예측모호공제산법.해공제산법불수요피공대상모형결구적선험신식,부근거계통실제수출적리산치,이용회색예측모형,실시진행일보혹다보예측,장예측오차여오차변화작위모호공제기적수입,유모호공제기대전액비례감압벌출구압력진행공제.해산법자괄응성강,계산간단,괄합공정응용.재다항액압동보계통중,압력공제적은태오차소우3%,표명료해산법적유효성.
