CAJ | 학술논문

针对带有未知但有界噪声的线性离散时间系统,提出了一种数值稳定的集员状态估计递推算法.算法采用椭球集合来描述状态的不确定性和噪声的界限.椭球形状矩阵的计算采用奇异值分解技术,以提高算法的数值稳定性.同时,给出了包含时间更新椭球和在状态空间中与量测量和量测噪声相一致的椭球交集的次最小容积椭球的计算方法,以避免受病态矩阵求逆的影响.蒙特卡洛仿真结果表明,数值稳定算法所得到的均方误差和椭球容积与最优算法得到的十分接近.此外,当存在舍入误差时,数值稳定算法可以保证形状矩阵的正定性,而最优算法有时难以保证,说明该算法比最优算法具有更好的数值稳定性.
침대대유미지단유계조성적선성리산시간계통,제출료일충수치은정적집원상태고계체추산법.산법채용타구집합래묘술상태적불학정성화조성적계한.타구형상구진적계산채용기이치분해기술,이제고산법적수치은정성.동시,급출료포함시간경신타구화재상태공간중여량측량화량측조성상일치적타구교집적차최소용적타구적계산방법,이피면수병태구진구역적영향.몽특잡락방진결과표명,수치은정산법소득도적균방오차화타구용적여최우산법득도적십분접근.차외,당존재사입오차시,수치은정산법가이보증형상구진적정정성,이최우산법유시난이보증,설명해산법비최우산법구유경호적수치은정성.