大连交通大学学报
大連交通大學學報
대련교통대학학보
JOURNAL OF DALIAN JIAOTONG UNIVERSITY
2007年
4期
59-63
,共5页
系统误差%联合滤波%粒子滤波%线性化误差
繫統誤差%聯閤濾波%粒子濾波%線性化誤差
계통오차%연합려파%입자려파%선성화오차
在非线性滤波系统中,线性化误差和系统误差是影响滤波精度的两个主要因素.提出联合粒子滤波方法,在减少线性化误差的同时,能够实时估计系统误差的大小并自适应地消除其影响.说话人跟踪仿真实验结果验证了此方法的有效性.
在非線性濾波繫統中,線性化誤差和繫統誤差是影響濾波精度的兩箇主要因素.提齣聯閤粒子濾波方法,在減少線性化誤差的同時,能夠實時估計繫統誤差的大小併自適應地消除其影響.說話人跟蹤倣真實驗結果驗證瞭此方法的有效性.
재비선성려파계통중,선성화오차화계통오차시영향려파정도적량개주요인소.제출연합입자려파방법,재감소선성화오차적동시,능구실시고계계통오차적대소병자괄응지소제기영향.설화인근종방진실험결과험증료차방법적유효성.
