山东教育学院学报
山東教育學院學報
산동교육학원학보
JOURNAL OF SHANDONG EDUCATION INSTITUTE
2009年
4期
77-80
,共4页
巩晓莹%李国%于元勋%江海燕
鞏曉瑩%李國%于元勛%江海燕
공효형%리국%우원훈%강해연
XML%遥操作%虚拟现实%VRML
XML%遙操作%虛擬現實%VRML
XML%요조작%허의현실%VRML
虚拟现实技术的兴起,为遥操作视觉反馈系统中运动状态的实时监控提出了新的解决方法.建立虚拟仿真环境中机器人的三维替身模型,用数据量少的位姿信息代替大量的图像信息,从而保证了视觉反馈的实时性与显示效果的流畅性.本文以三自由度机器人为实例,用XML作为数据交换的标准,解决了不同程序接口之间的数据通信的问题,并对基于XML的远程数据传输中有关文档的结构设计、数据写入与数据读出作了详细讲解.
虛擬現實技術的興起,為遙操作視覺反饋繫統中運動狀態的實時鑑控提齣瞭新的解決方法.建立虛擬倣真環境中機器人的三維替身模型,用數據量少的位姿信息代替大量的圖像信息,從而保證瞭視覺反饋的實時性與顯示效果的流暢性.本文以三自由度機器人為實例,用XML作為數據交換的標準,解決瞭不同程序接口之間的數據通信的問題,併對基于XML的遠程數據傳輸中有關文檔的結構設計、數據寫入與數據讀齣作瞭詳細講解.
허의현실기술적흥기,위요조작시각반궤계통중운동상태적실시감공제출료신적해결방법.건립허의방진배경중궤기인적삼유체신모형,용수거량소적위자신식대체대량적도상신식,종이보증료시각반궤적실시성여현시효과적류창성.본문이삼자유도궤기인위실례,용XML작위수거교환적표준,해결료불동정서접구지간적수거통신적문제,병대기우XML적원정수거전수중유관문당적결구설계、수거사입여수거독출작료상세강해.
