测绘科学技术学报
測繪科學技術學報
측회과학기술학보
JOURNAL OF ZHENGZHOU INSTITUTE OF SURVEYING AND MAPPING
2010年
3期
161-164
,共4页
抗差估计%小波闻值消噪%中位数%粗差%陀螺漂移
抗差估計%小波聞值消譟%中位數%粗差%陀螺漂移
항차고계%소파문치소조%중위수%조차%타라표이
在捷联寻北仪中,陀螺漂移是导致寻北精度下降的主要原因.在小波阚值消噪的基础上,提出了利用抗差估计提高光纤陀螺寻北仪的寻北精度,并给出了陀螺信号的抗差解式.首先对陀螺输出信号进行频谱分析,确定多分辨分析的尺度,对不同尺度的高频系数采取相应的处理措施;然后将抗差估计应用于陀螺数据的处理,采用高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法.计算结果表明,该方法能够有效地抵制异常扰动的影响,提高寻北精(密)度.
在捷聯尋北儀中,陀螺漂移是導緻尋北精度下降的主要原因.在小波闞值消譟的基礎上,提齣瞭利用抗差估計提高光纖陀螺尋北儀的尋北精度,併給齣瞭陀螺信號的抗差解式.首先對陀螺輸齣信號進行頻譜分析,確定多分辨分析的呎度,對不同呎度的高頻繫數採取相應的處理措施;然後將抗差估計應用于陀螺數據的處理,採用高崩潰汙染率的初值輔以IGGⅢ方案迭代解算的混閤算法.計算結果錶明,該方法能夠有效地牴製異常擾動的影響,提高尋北精(密)度.
재첩련심북의중,타라표이시도치심북정도하강적주요원인.재소파감치소조적기출상,제출료이용항차고계제고광섬타라심북의적심북정도,병급출료타라신호적항차해식.수선대타라수출신호진행빈보분석,학정다분변분석적척도,대불동척도적고빈계수채취상응적처리조시;연후장항차고계응용우타라수거적처리,채용고붕궤오염솔적초치보이IGGⅢ방안질대해산적혼합산법.계산결과표명,해방법능구유효지저제이상우동적영향,제고심북정(밀)도.
