机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2010年
4期
120-122
,共3页
王昊静%黄晋英%赵静%刘丽军
王昊靜%黃晉英%趙靜%劉麗軍
왕호정%황진영%조정%류려군
车辆控制器%免疫算法%PID
車輛控製器%免疫算法%PID
차량공제기%면역산법%PID
将免疫算法引入到车辆控制器中,提出了自适应在线免疫算法的车辆PID控制器,以达到改善车辆控制的效果.通过大量仿真试验,验证了免疫算法在车辆控制过程中的优劣.仿真结果表明,该控制系统具备了很强的鲁棒性,能够迅速适应外界变化,具有较大的工程应用价值.
將免疫算法引入到車輛控製器中,提齣瞭自適應在線免疫算法的車輛PID控製器,以達到改善車輛控製的效果.通過大量倣真試驗,驗證瞭免疫算法在車輛控製過程中的優劣.倣真結果錶明,該控製繫統具備瞭很彊的魯棒性,能夠迅速適應外界變化,具有較大的工程應用價值.
장면역산법인입도차량공제기중,제출료자괄응재선면역산법적차량PID공제기,이체도개선차량공제적효과.통과대량방진시험,험증료면역산법재차량공제과정중적우렬.방진결과표명,해공제계통구비료흔강적로봉성,능구신속괄응외계변화,구유교대적공정응용개치.
