起重运输机械
起重運輸機械
기중운수궤계
HOISTING AND CONVEYING MACHINERY
2011年
2期
58-61
,共4页
杜家熙%郭贵中%苏会朋%宁李普
杜傢熙%郭貴中%囌會朋%寧李普
두가희%곽귀중%소회붕%저리보
伞形管道爬行器%脉宽调制调速%伞足张开闭合%电机顺序动作
傘形管道爬行器%脈寬調製調速%傘足張開閉閤%電機順序動作
산형관도파행기%맥관조제조속%산족장개폐합%전궤순서동작
分析了伞形管道爬行器的动作和电机的选取,对驱动电机和伞足电机均采用直流电机和脉宽调制调速,重点研究了伞形管道爬行器的前进、后退、停止,伞足的张开、闭合,转弯时电机的顺序动作控制电路等,对伞形管道爬行器的控制和应用有重要意义.
分析瞭傘形管道爬行器的動作和電機的選取,對驅動電機和傘足電機均採用直流電機和脈寬調製調速,重點研究瞭傘形管道爬行器的前進、後退、停止,傘足的張開、閉閤,轉彎時電機的順序動作控製電路等,對傘形管道爬行器的控製和應用有重要意義.
분석료산형관도파행기적동작화전궤적선취,대구동전궤화산족전궤균채용직류전궤화맥관조제조속,중점연구료산형관도파행기적전진、후퇴、정지,산족적장개、폐합,전만시전궤적순서동작공제전로등,대산형관도파행기적공제화응용유중요의의.
