机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2011年
1期
56-59
,共4页
罗阿妮%邓宗全%刘荣强%郭宏伟
囉阿妮%鄧宗全%劉榮彊%郭宏偉
라아니%산종전%류영강%곽굉위
伸展臂%锁定机构%振动方程%坐标变换矩阵
伸展臂%鎖定機構%振動方程%坐標變換矩陣
신전비%쇄정궤구%진동방정%좌표변환구진
分析了一维伸展臂完全展开后与承栽筒之间的稳定锁定机构的设计原理,提出了能够实现无独立驱动动力源的锁紧原理,确定了根部锁紧机构采用双滑块伸缩连杆锁紧机构.通过分析,使伸展臂的根部锁紧机构简化为一种带弹簧的双滑块机构.首先根据此机构的运动分析,利用拉格朗日方程获得了滑块2(水平移动滑块)的位移和速度表达式.通过编程来分析验证理论分析的正确性,又进一步通过分析滑块2的运动对弹簧刚度和连杆的长度进行了确定.
分析瞭一維伸展臂完全展開後與承栽筒之間的穩定鎖定機構的設計原理,提齣瞭能夠實現無獨立驅動動力源的鎖緊原理,確定瞭根部鎖緊機構採用雙滑塊伸縮連桿鎖緊機構.通過分析,使伸展臂的根部鎖緊機構簡化為一種帶彈簧的雙滑塊機構.首先根據此機構的運動分析,利用拉格朗日方程穫得瞭滑塊2(水平移動滑塊)的位移和速度錶達式.通過編程來分析驗證理論分析的正確性,又進一步通過分析滑塊2的運動對彈簧剛度和連桿的長度進行瞭確定.
분석료일유신전비완전전개후여승재통지간적은정쇄정궤구적설계원리,제출료능구실현무독립구동동력원적쇄긴원리,학정료근부쇄긴궤구채용쌍활괴신축련간쇄긴궤구.통과분석,사신전비적근부쇄긴궤구간화위일충대탄황적쌍활괴궤구.수선근거차궤구적운동분석,이용랍격랑일방정획득료활괴2(수평이동활괴)적위이화속도표체식.통과편정래분석험증이론분석적정학성,우진일보통과분석활괴2적운동대탄황강도화련간적장도진행료학정.
