汽车技术
汽車技術
기차기술
AUTOMABILE TECHNOLOGY
2011年
1期
30-34
,共5页
复合制动%模型跟踪控制%硬件在环试验
複閤製動%模型跟蹤控製%硬件在環試驗
복합제동%모형근종공제%경건재배시험
本文旨在协调复合制动系统中的机-电制动力矩,确保车辆的制动效能.以搭载基于常规的逻辑门限值控制的液压防抱死制动系统车辆单轮模型为仿真平台,构建了复合制动控制器.针对以轮速为控制变量的模型跟踪控制方法的缺陷,搭建了以车轮角加速度为控制变量的模型跟踪控制器,并通过仿真对比验证了其改进效果.硬件在环试验结果验证了控制策略的有效性.
本文旨在協調複閤製動繫統中的機-電製動力矩,確保車輛的製動效能.以搭載基于常規的邏輯門限值控製的液壓防抱死製動繫統車輛單輪模型為倣真平檯,構建瞭複閤製動控製器.針對以輪速為控製變量的模型跟蹤控製方法的缺陷,搭建瞭以車輪角加速度為控製變量的模型跟蹤控製器,併通過倣真對比驗證瞭其改進效果.硬件在環試驗結果驗證瞭控製策略的有效性.
본문지재협조복합제동계통중적궤-전제동력구,학보차량적제동효능.이탑재기우상규적라집문한치공제적액압방포사제동계통차량단륜모형위방진평태,구건료복합제동공제기.침대이륜속위공제변량적모형근종공제방법적결함,탑건료이차륜각가속도위공제변량적모형근종공제기,병통과방진대비험증료기개진효과.경건재배시험결과험증료공제책략적유효성.
