CAJ | 학술논문

旋转式光纤捷联惯导系统的误差效应研究关乎系统的设计和精度的提高.在建立惯性元件误差模型的基础上,分析了系统的旋转调制原理,推导了惯性元件的零偏、安装误差、标度因数误差和随机误差在单轴单方向旋转下产生的误差效应,仿真研究了转速大小对系统精度的影响.结果表明,旋转调制可以有效补偿与转动轴垂直方向惯性元件的零偏,且转速越大效果越好;旋转调制会引入额外的标度因数误差效应,且转速越大误差越大.在设计旋转式捷联惯导系统时,要求惯性元件的标度因数误差和安装误差尽可能小,并且转速不宜过大,采取正反旋转相结合的方式可以取得更显著的误差补偿效果.
선전식광섬첩련관도계통적오차효응연구관호계통적설계화정도적제고.재건립관성원건오차모형적기출상,분석료계통적선전조제원리,추도료관성원건적령편、안장오차、표도인수오차화수궤오차재단축단방향선전하산생적오차효응,방진연구료전속대소대계통정도적영향.결과표명,선전조제가이유효보상여전동축수직방향관성원건적령편,차전속월대효과월호;선전조제회인입액외적표도인수오차효응,차전속월대오차월대.재설계선전식첩련관도계통시,요구관성원건적표도인수오차화안장오차진가능소,병차전속불의과대,채취정반선전상결합적방식가이취득경현저적오차보상효과.