电子学报
電子學報
전자학보
ACTA ELECTRONICA SINICA
2011年
3期
505-510
,共6页
Rao-Blackwellized粒子滤波%多目标跟踪%概率假设密度滤波%航迹关联
Rao-Blackwellized粒子濾波%多目標跟蹤%概率假設密度濾波%航跡關聯
Rao-Blackwellized입자려파%다목표근종%개솔가설밀도려파%항적관련
针对大量杂波环境下数量变化的纯角度多目标航迹关联跟踪问题,提出一种新的基于Rao-Blackwellized粒子采样(RBPF)航迹关联的高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波算法.算法首先利用GMPHD在每时刻对多个目标组成的随机集合进行估计;然后利用基于随机有限集的RBPF对GMPHD所得到的目标集合进行检测和关联,有效解决GMPHD算法中无法进行多目标航迹识别的弊端;最后通过对所有粒子的融合完成航迹区分和估计.实验结果表明,提出方法比起目前经典的随机集Label-PHD关联跟踪算法,可以更有效的对数量未知的多目标航迹进行区分和关联估计,同时算法的跟踪性能及稳定性要好于Label-PHD算法.
針對大量雜波環境下數量變化的純角度多目標航跡關聯跟蹤問題,提齣一種新的基于Rao-Blackwellized粒子採樣(RBPF)航跡關聯的高斯混閤概率假設密度(GMPHD)濾波算法.算法首先利用GMPHD在每時刻對多箇目標組成的隨機集閤進行估計;然後利用基于隨機有限集的RBPF對GMPHD所得到的目標集閤進行檢測和關聯,有效解決GMPHD算法中無法進行多目標航跡識彆的弊耑;最後通過對所有粒子的融閤完成航跡區分和估計.實驗結果錶明,提齣方法比起目前經典的隨機集Label-PHD關聯跟蹤算法,可以更有效的對數量未知的多目標航跡進行區分和關聯估計,同時算法的跟蹤性能及穩定性要好于Label-PHD算法.
침대대량잡파배경하수량변화적순각도다목표항적관련근종문제,제출일충신적기우Rao-Blackwellized입자채양(RBPF)항적관련적고사혼합개솔가설밀도(GMPHD)려파산법.산법수선이용GMPHD재매시각대다개목표조성적수궤집합진행고계;연후이용기우수궤유한집적RBPF대GMPHD소득도적목표집합진행검측화관련,유효해결GMPHD산법중무법진행다목표항적식별적폐단;최후통과대소유입자적융합완성항적구분화고계.실험결과표명,제출방법비기목전경전적수궤집Label-PHD관련근종산법,가이경유효적대수량미지적다목표항적진행구분화관련고계,동시산법적근종성능급은정성요호우Label-PHD산법.
