电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2012年
10期
84-86,101
,共4页
电视制导%光电对抗%激光散斑干扰%粒子滤波%DSP + ARM
電視製導%光電對抗%激光散斑榦擾%粒子濾波%DSP + ARM
전시제도%광전대항%격광산반간우%입자려파%DSP + ARM
针对传统的电视跟踪系统在激光散斑干扰下跟踪效果不佳的问题,对抗干扰性较强的粒子滤波跟踪算法进行了硬件实现并改进.首先基于“DSP+ ARM”技术架构设计了电视跟踪仿真平台;然后对裂变自举粒子滤波跟踪算法进行了研究,并结合仿真平台进行了工程化改进、优化和实现,提高了运算速度,满足了高效性和实时性的跟踪要求.实验结果表明,该仿真平台能够运行改进的裂变自举粒子滤波算法,达到实时稳定的跟踪要求,具备一定的抗激光散斑干扰的能力.
針對傳統的電視跟蹤繫統在激光散斑榦擾下跟蹤效果不佳的問題,對抗榦擾性較彊的粒子濾波跟蹤算法進行瞭硬件實現併改進.首先基于“DSP+ ARM”技術架構設計瞭電視跟蹤倣真平檯;然後對裂變自舉粒子濾波跟蹤算法進行瞭研究,併結閤倣真平檯進行瞭工程化改進、優化和實現,提高瞭運算速度,滿足瞭高效性和實時性的跟蹤要求.實驗結果錶明,該倣真平檯能夠運行改進的裂變自舉粒子濾波算法,達到實時穩定的跟蹤要求,具備一定的抗激光散斑榦擾的能力.
침대전통적전시근종계통재격광산반간우하근종효과불가적문제,대항간우성교강적입자려파근종산법진행료경건실현병개진.수선기우“DSP+ ARM”기술가구설계료전시근종방진평태;연후대렬변자거입자려파근종산법진행료연구,병결합방진평태진행료공정화개진、우화화실현,제고료운산속도,만족료고효성화실시성적근종요구.실험결과표명,해방진평태능구운행개진적렬변자거입자려파산법,체도실시은정적근종요구,구비일정적항격광산반간우적능력.