控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2012年
5期
814-816
,共3页
电流互感器%机器视觉%单视测量%opencv
電流互感器%機器視覺%單視測量%opencv
전류호감기%궤기시각%단시측량%opencv
为解决电流互感器自动化检测线抓取模块精确定位互感器的问题,提出基于机器视觉的互感器位置测量方案.该系统的软件采用visual studio 2008平台加上OPENCV库开发,应用单视测量技术对CMOS工业摄像机拍摄下来的电流互感器的照片进行图像处理与分析,得到互感器的空间位置信息并传递给机器人控制器,从而实现对机器人的控制.实验结果表明,在电流互感器的各向位移不超过4 cm、旋转角度不超过10°的条件下,系统误差精度能够满足电流互感器定位的要求,机器人可以顺利抓取空间位置在此范围内变化的电流互感器.该系统简单可行,检测效率高,性能可靠,且通过简单修改程序就可应用于不同的基于机器视觉的位置测量领域.
為解決電流互感器自動化檢測線抓取模塊精確定位互感器的問題,提齣基于機器視覺的互感器位置測量方案.該繫統的軟件採用visual studio 2008平檯加上OPENCV庫開髮,應用單視測量技術對CMOS工業攝像機拍攝下來的電流互感器的照片進行圖像處理與分析,得到互感器的空間位置信息併傳遞給機器人控製器,從而實現對機器人的控製.實驗結果錶明,在電流互感器的各嚮位移不超過4 cm、鏇轉角度不超過10°的條件下,繫統誤差精度能夠滿足電流互感器定位的要求,機器人可以順利抓取空間位置在此範圍內變化的電流互感器.該繫統簡單可行,檢測效率高,性能可靠,且通過簡單脩改程序就可應用于不同的基于機器視覺的位置測量領域.
위해결전류호감기자동화검측선조취모괴정학정위호감기적문제,제출기우궤기시각적호감기위치측량방안.해계통적연건채용visual studio 2008평태가상OPENCV고개발,응용단시측량기술대CMOS공업섭상궤박섭하래적전류호감기적조편진행도상처리여분석,득도호감기적공간위치신식병전체급궤기인공제기,종이실현대궤기인적공제.실험결과표명,재전류호감기적각향위이불초과4 cm、선전각도불초과10°적조건하,계통오차정도능구만족전류호감기정위적요구,궤기인가이순리조취공간위치재차범위내변화적전류호감기.해계통간단가행,검측효솔고,성능가고,차통과간단수개정서취가응용우불동적기우궤기시각적위치측량영역.
