组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2012年
9期
16-20
,共5页
周世伟%张平%全炜%徐志洋
週世偉%張平%全煒%徐誌洋
주세위%장평%전위%서지양
NURBS插补%自适应%前瞻%轴加速度限制
NURBS插補%自適應%前瞻%軸加速度限製
NURBS삽보%자괄응%전첨%축가속도한제
现有的NURBS曲线插补算法大多只关注合成加速度的平稳过渡,却忽略了各轴加速度是否超出电机的加减速能力.为了把弓高误差、各轴的速度及加速度同时限制在允许范围内,对现有限制合成加速度的自适应插补算法提出改进.算法主要包括两部分:预处理和实时插补.预处理首先对NRUBS曲线进行分段；接着在实时插补中设计了一个前瞻模块,对各分段曲线进行速度规划,使进给速度同时满足弓高误差和各轴加速度限制,并确定减速点.采用高性能处理器,使前瞻处理和插补计算同时进行,实现实时插补.最后通过MATLAB实例仿真,验证了算法的正确性和可行性.
現有的NURBS麯線插補算法大多隻關註閤成加速度的平穩過渡,卻忽略瞭各軸加速度是否超齣電機的加減速能力.為瞭把弓高誤差、各軸的速度及加速度同時限製在允許範圍內,對現有限製閤成加速度的自適應插補算法提齣改進.算法主要包括兩部分:預處理和實時插補.預處理首先對NRUBS麯線進行分段；接著在實時插補中設計瞭一箇前瞻模塊,對各分段麯線進行速度規劃,使進給速度同時滿足弓高誤差和各軸加速度限製,併確定減速點.採用高性能處理器,使前瞻處理和插補計算同時進行,實現實時插補.最後通過MATLAB實例倣真,驗證瞭算法的正確性和可行性.
현유적NURBS곡선삽보산법대다지관주합성가속도적평은과도,각홀략료각축가속도시부초출전궤적가감속능력.위료파궁고오차、각축적속도급가속도동시한제재윤허범위내,대현유한제합성가속도적자괄응삽보산법제출개진.산법주요포괄량부분:예처리화실시삽보.예처리수선대NRUBS곡선진행분단；접착재실시삽보중설계료일개전첨모괴,대각분단곡선진행속도규화,사진급속도동시만족궁고오차화각축가속도한제,병학정감속점.채용고성능처리기,사전첨처리화삽보계산동시진행,실현실시삽보.최후통과MATLAB실례방진,험증료산법적정학성화가행성.
