电子世界
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전자세계
ELECTRONICS WORLD
2012年
15期
70-72
,共3页
高精度%步进电机%DSP%控制系统
高精度%步進電機%DSP%控製繫統
고정도%보진전궤%DSP%공제계통
介绍了一种低成本、高精度、高适用性步进电机控制系统中的关键技术实现方法,本设计基于DSP芯片TMS320F2812,该器件上集成了多种先进的外设,为电机控制领域应用提供了良好的平台.步进电机是一种开环执行元件,通过脉冲的个数控制转动的角度,通过脉冲频率控制电机转动的速度,没有积累误差.现有步进电机控制系统,大多开环控制,而一般的步进电机开环控制系统,精度和性能不能保证,闭环控制算法则比较复杂,增加设计调试周期和成本.本文提出一种低成本、高定位精度、高适用性的步进电机控制系统.
介紹瞭一種低成本、高精度、高適用性步進電機控製繫統中的關鍵技術實現方法,本設計基于DSP芯片TMS320F2812,該器件上集成瞭多種先進的外設,為電機控製領域應用提供瞭良好的平檯.步進電機是一種開環執行元件,通過脈遲的箇數控製轉動的角度,通過脈遲頻率控製電機轉動的速度,沒有積纍誤差.現有步進電機控製繫統,大多開環控製,而一般的步進電機開環控製繫統,精度和性能不能保證,閉環控製算法則比較複雜,增加設計調試週期和成本.本文提齣一種低成本、高定位精度、高適用性的步進電機控製繫統.
개소료일충저성본、고정도、고괄용성보진전궤공제계통중적관건기술실현방법,본설계기우DSP심편TMS320F2812,해기건상집성료다충선진적외설,위전궤공제영역응용제공료량호적평태.보진전궤시일충개배집행원건,통과맥충적개수공제전동적각도,통과맥충빈솔공제전궤전동적속도,몰유적루오차.현유보진전궤공제계통,대다개배공제,이일반적보진전궤개배공제계통,정도화성능불능보증,폐배공제산법칙비교복잡,증가설계조시주기화성본.본문제출일충저성본、고정위정도、고괄용성적보진전궤공제계통.
