CAJ | 학술논문

下肢康复机器人在临床康复领域的应用弥补了传统康复方法在客观性、有效性、实时性与趣味性等方面的不足。文章以人体下肢康复训练疗法及康复理论为依据，从临床康复的安全性、有效性、实用性及舒适性角度，解析出对下肢康复机器人机构、控制、传感器等方面的设计要求，并针对康复评价参数问题，提出了一种采用全方位移动下肢康复训练机器人获得动平衡参数及步态参数的方法。在分析人体下肢生理结构与临床康复对下肢康复机器人训练系统的特殊设计要求基础上，设计了能够提高人体下肢运动能力、实现多种训练方式、适用于不同患者、不同患侧康复训练模式的下肢康复机器人系统，对下肢障碍患者的康复以及临床医学研究起到辅助作用。
하지강복궤기인재림상강복영역적응용미보료전통강복방법재객관성、유효성、실시성여취미성등방면적불족。문장이인체하지강복훈련요법급강복이론위의거，종림상강복적안전성、유효성、실용성급서괄성각도，해석출대하지강복궤기인궤구、공제、전감기등방면적설계요구，병침대강복평개삼수문제，제출료일충채용전방위이동하지강복훈련궤기인획득동평형삼수급보태삼수적방법。재분석인체하지생리결구여림상강복대하지강복궤기인훈련계통적특수설계요구기출상，설계료능구제고인체하지운동능력、실현다충훈련방식、괄용우불동환자、불동환측강복훈련모식적하지강복궤기인계통，대하지장애환자적강복이급림상의학연구기도보조작용。