现代商贸工业
現代商貿工業
현대상무공업
MODERN BUSINESS TRADE INDUSTRY
2011年
18期
295-296
,共2页
胡永国%周传煌%林金华
鬍永國%週傳煌%林金華
호영국%주전황%림금화
套管变形%轴瓦%设计%机器人
套管變形%軸瓦%設計%機器人
투관변형%축와%설계%궤기인
研制了一种适合检测油田套管变形的机器人。该机器人采用独特的径向轴瓦检测技术和摩擦驱动技术，有效地解决了油管在挠度变形和局部变形情况下的直径和长度检测的难题。对其检测原理进行了阐述，对结构设计进行了研究，并对检测结果进行了分析，实验证明，研制的机器人满足套管变形检测要求。
研製瞭一種適閤檢測油田套管變形的機器人。該機器人採用獨特的徑嚮軸瓦檢測技術和摩抆驅動技術，有效地解決瞭油管在撓度變形和跼部變形情況下的直徑和長度檢測的難題。對其檢測原理進行瞭闡述，對結構設計進行瞭研究，併對檢測結果進行瞭分析，實驗證明，研製的機器人滿足套管變形檢測要求。
연제료일충괄합검측유전투관변형적궤기인。해궤기인채용독특적경향축와검측기술화마찰구동기술，유효지해결료유관재뇨도변형화국부변형정황하적직경화장도검측적난제。대기검측원리진행료천술，대결구설계진행료연구，병대검측결과진행료분석，실험증명，연제적궤기인만족투관변형검측요구。
