山西电子技术
山西電子技術
산서전자기술
SHANXI ELECTRONIC TECHNOLOGY
2011年
4期
32-34
,共3页
江武志%许娜芬%孙菁
江武誌%許娜芬%孫菁
강무지%허나분%손정
STC12C5A60S2%红外光电检测阵列%模糊自整定PID控制
STC12C5A60S2%紅外光電檢測陣列%模糊自整定PID控製
STC12C5A60S2%홍외광전검측진렬%모호자정정PID공제
STC12CSA60S2%infrared detection array%fuzzy self-tuning PID controlling
主要介绍以STC12C5A60S2单片机为核心的教育机器人设计，阐述了教育机器人的硬件电路设计、软件模块以及控制算法设计。系统设计的红外光电检测阵列和模糊自整定PID控制器，使教育机器人在行走时更平稳，且控制方法简单、实用。该系统可用于无人驾驶、自动探测等人工智能等领域。
主要介紹以STC12C5A60S2單片機為覈心的教育機器人設計，闡述瞭教育機器人的硬件電路設計、軟件模塊以及控製算法設計。繫統設計的紅外光電檢測陣列和模糊自整定PID控製器，使教育機器人在行走時更平穩，且控製方法簡單、實用。該繫統可用于無人駕駛、自動探測等人工智能等領域。
주요개소이STC12C5A60S2단편궤위핵심적교육궤기인설계，천술료교육궤기인적경건전로설계、연건모괴이급공제산법설계。계통설계적홍외광전검측진렬화모호자정정PID공제기，사교육궤기인재행주시경평은，차공제방법간단、실용。해계통가용우무인가사、자동탐측등인공지능등영역。
This paper introduces the design of education robot based on STC12CSA60S2. It talks on the design of hardware circuits, software modules and the control algorithm of the education robot. Infrared detection array and fuzzy self-tuning PID controller made the moving of education robot more smoothly and be controlled more simply and practically. This system can be applied to artificial intelligence such as unmanned and automatic detection and so on.
