CAJ | 학술논문

为更好地实现智能稳定平台隔离扰动的性能,本文针对平台载体运动姿态的预测问题展开研究.在对平台载体横滚运动时间序列进行混沌特性判定的基础上,使用加权一阶局域法对载体运动姿态进行多步预测.针对预测过程中误差累积的问题,提出在姿态预测的同时对误差序列进行预测,并通过误差预测值实时修正姿态预测值.文中给出了两种误差补偿的多步预测方法,通过试验水池的实测数据仿真分析表明,误差补偿的加权一阶局域多步预测方法提高了预测精度,抑制了误差的累积；进一步通过相对均方误差等指标进行评价,指出预测方法中LPC法误差补偿的多步预测效果最优,具有一定的实用价值.
위경호지실현지능은정평태격리우동적성능,본문침대평태재체운동자태적예측문제전개연구.재대평태재체횡곤운동시간서렬진행혼돈특성판정적기출상,사용가권일계국역법대재체운동자태진행다보예측.침대예측과정중오차루적적문제,제출재자태예측적동시대오차서렬진행예측,병통과오차예측치실시수정자태예측치.문중급출료량충오차보상적다보예측방법,통과시험수지적실측수거방진분석표명,오차보상적가권일계국역다보예측방법제고료예측정도,억제료오차적루적；진일보통과상대균방오차등지표진행평개,지출예측방법중LPC법오차보상적다보예측효과최우,구유일정적실용개치.