科技传播
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과기전파
PUBLIC COMMUNICATION OF SCIENCE & TECHNOLOGY
2011年
16期
91-92,95
,共3页
智能车%电磁导航%调试%设计%单片机%前瞻
智能車%電磁導航%調試%設計%單片機%前瞻
지능차%전자도항%조시%설계%단편궤%전첨
本文介绍了基于电磁导航智能丰的方向调节控制方案,对比分析不同传感器布局方案并得出较理想的布局模型,并根据特定布置形式的电感式传感嚣在不同路径上的特征值,采用修正的PID调节方式,使小车转向稳定连续且能适应不同的速度及跑道特征.
本文介紹瞭基于電磁導航智能豐的方嚮調節控製方案,對比分析不同傳感器佈跼方案併得齣較理想的佈跼模型,併根據特定佈置形式的電感式傳感囂在不同路徑上的特徵值,採用脩正的PID調節方式,使小車轉嚮穩定連續且能適應不同的速度及跑道特徵.
본문개소료기우전자도항지능봉적방향조절공제방안,대비분석불동전감기포국방안병득출교이상적포국모형,병근거특정포치형식적전감식전감효재불동로경상적특정치,채용수정적PID조절방식,사소차전향은정련속차능괄응불동적속도급포도특정.
