机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2011年
8期
34-36
,共3页
王成%李冰怡%林辉%董善
王成%李冰怡%林輝%董善
왕성%리빙이%림휘%동선
无级变速器%速比控制器%抗积分饱和%不完全微分
無級變速器%速比控製器%抗積分飽和%不完全微分
무급변속기%속비공제기%항적분포화%불완전미분
针对常规PID速比控制器在无级变速器(CVT)速比控制过程中存在的稳定性差、反应慢等问题,对其积分项和微分项分别采用抗积分饱和及不完全微分进行改进,设计了改进PID速比控制器.设计了CVT速比控制仿真模型,仿真模型中速比控制器子模型分别采用常规PID速比控制器和改进PID速比控制器,在Simulink环境下进行了阶跃速比跟踪对比仿真试验.试验结果表明,改进PID速比控制器与常规PID速比控制器相比能够使CVT速比控制过程的超调量减小、反应速度加快、振荡次数减少,CVT实际速比对目标速比跟踪良好,系统的稳态特性和动态特性得到改善.
針對常規PID速比控製器在無級變速器(CVT)速比控製過程中存在的穩定性差、反應慢等問題,對其積分項和微分項分彆採用抗積分飽和及不完全微分進行改進,設計瞭改進PID速比控製器.設計瞭CVT速比控製倣真模型,倣真模型中速比控製器子模型分彆採用常規PID速比控製器和改進PID速比控製器,在Simulink環境下進行瞭階躍速比跟蹤對比倣真試驗.試驗結果錶明,改進PID速比控製器與常規PID速比控製器相比能夠使CVT速比控製過程的超調量減小、反應速度加快、振盪次數減少,CVT實際速比對目標速比跟蹤良好,繫統的穩態特性和動態特性得到改善.
침대상규PID속비공제기재무급변속기(CVT)속비공제과정중존재적은정성차、반응만등문제,대기적분항화미분항분별채용항적분포화급불완전미분진행개진,설계료개진PID속비공제기.설계료CVT속비공제방진모형,방진모형중속비공제기자모형분별채용상규PID속비공제기화개진PID속비공제기,재Simulink배경하진행료계약속비근종대비방진시험.시험결과표명,개진PID속비공제기여상규PID속비공제기상비능구사CVT속비공제과정적초조량감소、반응속도가쾌、진탕차수감소,CVT실제속비대목표속비근종량호,계통적은태특성화동태특성득도개선.
