CAJ | 학술논문

万方数据

机器人技术与应用 궤기인기술여응용
ROBOT TECHNIQUE AND APPLICATION
2011年 2期 23-26 ,共4页

马贤祥%赵锡芳%王德建%宁勤方%施咸祖%翁辉

마현상%조석방%왕덕건%저근방%시함조%옹휘

工业机器人%支承回转装置工業機器人%支承迴轉裝置
공업궤기인%지승회전장치

本文论述用于工业机器人的支承回转装置的联合式结构及计算方法。这种结构的特点是既保障了静态时的支承精度，以能承受得住动态时的倾覆弯曲力矩和轴向力，并且还具有一定的经济性。这为高速重负载的工业机器人的支承回转装置提供了一种新的结构形式。
본문논술용우공업궤기인적지승회전장치적연합식결구급계산방법。저충결구적특점시기보장료정태시적지승정도，이능승수득주동태시적경복만곡력구화축향력，병차환구유일정적경제성。저위고속중부재적공업궤기인적지승회전장치제공료일충신적결구형식。