工具技术
工具技術
공구기술
TOOL ENGINEERING
2011年
2期
72-74
,共3页
四自由度%并联工作台%正解%逆解
四自由度%併聯工作檯%正解%逆解
사자유도%병련공작태%정해%역해
提出一种四自由度并联工作台,进行了机构学分析及其自由度的计算;研究了该机构的运动学建模方法,给出了位置分析的正解、逆解,并阐述丫其应用前景.
提齣一種四自由度併聯工作檯,進行瞭機構學分析及其自由度的計算;研究瞭該機構的運動學建模方法,給齣瞭位置分析的正解、逆解,併闡述丫其應用前景.
제출일충사자유도병련공작태,진행료궤구학분석급기자유도적계산;연구료해궤구적운동학건모방법,급출료위치분석적정해、역해,병천술아기응용전경.
