武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
武漢理工大學學報(交通科學與工程版)
무한리공대학학보(교통과학여공정판)
JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(TRANSPORTATION SCIENCE & ENGINEERING)
2010年
6期
1202-1205
,共4页
王建锋%马建%马荣贵%宋宏勋
王建鋒%馬建%馬榮貴%宋宏勛
왕건봉%마건%마영귀%송굉훈
交通工程%道路三维形状%三维重构%激光检测%数据融合
交通工程%道路三維形狀%三維重構%激光檢測%數據融閤
교통공정%도로삼유형상%삼유중구%격광검측%수거융합
为了建立一个信息完整、功能强大的路面三维数据库,以便完整、直观地评价路面质量,提出了一种基于激光位移传感器和陀螺仪的路面三维检测方法.该方法采用TCP/IP协议进行检测数据的实时高速传输,对检测到的激光传感器信号、加速度传感器信号和陀螺仪信号进行数据融合处理,用计算机技术重构出路面的三维形状,建立起路面的三维数据库.通过水准仪测量结果和激光检测系统测量结果对比证明,该方法可以测量整个车道的路面形状,检测精度高,检测速度快.
為瞭建立一箇信息完整、功能彊大的路麵三維數據庫,以便完整、直觀地評價路麵質量,提齣瞭一種基于激光位移傳感器和陀螺儀的路麵三維檢測方法.該方法採用TCP/IP協議進行檢測數據的實時高速傳輸,對檢測到的激光傳感器信號、加速度傳感器信號和陀螺儀信號進行數據融閤處理,用計算機技術重構齣路麵的三維形狀,建立起路麵的三維數據庫.通過水準儀測量結果和激光檢測繫統測量結果對比證明,該方法可以測量整箇車道的路麵形狀,檢測精度高,檢測速度快.
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