机器人技术与应用
機器人技術與應用
궤기인기술여응용
ROBOT TECHNIQUE AND APPLICATION
2010年
5期
26-28
,共3页
机器视觉%微点焊机器人%图像处理%视觉标定
機器視覺%微點銲機器人%圖像處理%視覺標定
궤기시각%미점한궤기인%도상처리%시각표정
针对目前电声电子器件铜引线人工难以识别定位的问题,本文提出了基于机器视觉识别技术的微点焊机器人的系统,采用图像处理算法和机器视觉标定方法,解决电声电子器件铜引线的精确定位问题.实验结果证明,该系统能够有效提高微点焊的效率和质量.
針對目前電聲電子器件銅引線人工難以識彆定位的問題,本文提齣瞭基于機器視覺識彆技術的微點銲機器人的繫統,採用圖像處理算法和機器視覺標定方法,解決電聲電子器件銅引線的精確定位問題.實驗結果證明,該繫統能夠有效提高微點銲的效率和質量.
침대목전전성전자기건동인선인공난이식별정위적문제,본문제출료기우궤기시각식별기술적미점한궤기인적계통,채용도상처리산법화궤기시각표정방법,해결전성전자기건동인선적정학정위문제.실험결과증명,해계통능구유효제고미점한적효솔화질량.
