2014년 仿人表情机器人头部系统设计 倣人錶情機器人頭部繫統設計 방인표정궤기인두부계통설계

2011년 《计算机控制技术》理论教学与系统设计 《計算機控製技術》理論教學與繫統設計 《계산궤공제기술》이론교학여계통설계

2010년 浅述确保英语试卷评讲课的实效性 淺述確保英語試捲評講課的實效性 천술학보영어시권평강과적실효성

2009년 RS485局域网络在滚珠丝杠补偿加工系统中的应用研究 RS485跼域網絡在滾珠絲槓補償加工繫統中的應用研究 RS485국역망락재곤주사강보상가공계통중적응용연구

2009년 振动教学实验台系统研制 振動教學實驗檯繫統研製 진동교학실험태계통연제

2008년 机考系统设计 機攷繫統設計 궤고계통설계

2008년 滚珠丝杠副中滚珠与导珠管的接触碰撞分析 滾珠絲槓副中滾珠與導珠管的接觸踫撞分析 곤주사강부중곤주여도주관적접촉팽당분석

2008년 提高数控机床滚珠丝杠进给系统机械刚度的措施 提高數控機床滾珠絲槓進給繫統機械剛度的措施 제고수공궤상곤주사강진급계통궤계강도적조시

2007년 教学机器人控制系统设计 教學機器人控製繫統設計 교학궤기인공제계통설계

2006년 三自由度气动教学机械手的研制与应用 三自由度氣動教學機械手的研製與應用 삼자유도기동교학궤계수적연제여응용