电子质量
電子質量
전자질량
ELECTRONICS QUALITY
2010年
10期
42-44
,共3页
CortexTM-M3%机器人%迷宫%鲁棒性
CortexTM-M3%機器人%迷宮%魯棒性
CortexTM-M3%궤기인%미궁%로봉성
为了实现机器人走迷宫的最优智能算法,提出了一种基于CortexTM-M3的具有记忆功能的设计方案,并且把传统的"单步走"上升为"连续跑",使速度得到了几倍的提高.同时机器人神经自带纠错能力,能够自我调节,使系统鲁棒性得到大大提高.实验结果表明,该设计不仅能够完成一般算法所实现的走迷宫的目的,更在寻址、冲刺,及速度方面有着很大的优势.
為瞭實現機器人走迷宮的最優智能算法,提齣瞭一種基于CortexTM-M3的具有記憶功能的設計方案,併且把傳統的"單步走"上升為"連續跑",使速度得到瞭幾倍的提高.同時機器人神經自帶糾錯能力,能夠自我調節,使繫統魯棒性得到大大提高.實驗結果錶明,該設計不僅能夠完成一般算法所實現的走迷宮的目的,更在尋阯、遲刺,及速度方麵有著很大的優勢.
위료실현궤기인주미궁적최우지능산법,제출료일충기우CortexTM-M3적구유기억공능적설계방안,병차파전통적"단보주"상승위"련속포",사속도득도료궤배적제고.동시궤기인신경자대규착능력,능구자아조절,사계통로봉성득도대대제고.실험결과표명,해설계불부능구완성일반산법소실현적주미궁적목적,경재심지、충자,급속도방면유착흔대적우세.
