激光技术
激光技術
격광기술
LASER TECHNOLOGY
2010年
5期
673-675
,共3页
激光技术%激光陀螺%最小二乘自适应滤波%抖动剥除
激光技術%激光陀螺%最小二乘自適應濾波%抖動剝除
격광기술%격광타라%최소이승자괄응려파%두동박제
为了减小陀螺输出数据的时延,以满足机械抖动激光陀螺在快速跟踪中的应用,基于递归最小二乘(RLS)自适应滤波技术实现了激光陀螺抖动信号的剥除.首先对RLS自适应对消去抖算法进行了理论分析,其次通过通用串行总线接口将A/D采集的抖动反馈信号和激光陀螺计数脉冲信号传至上位机,最后基于MATLAB编写了RLS自适应程序,实现了激光陀螺抖动信号的剥除.剥除后的陀螺信号再经过11阶的有限脉冲响应滤波器和陀螺输出直接经过31阶的滤波器剩余的脉冲数基本相当,而时间延迟却明显减小.结果表明,该算法具有较快的收敛速度且能够有效去除激光陀螺计数脉冲中的抖动成分.
為瞭減小陀螺輸齣數據的時延,以滿足機械抖動激光陀螺在快速跟蹤中的應用,基于遞歸最小二乘(RLS)自適應濾波技術實現瞭激光陀螺抖動信號的剝除.首先對RLS自適應對消去抖算法進行瞭理論分析,其次通過通用串行總線接口將A/D採集的抖動反饋信號和激光陀螺計數脈遲信號傳至上位機,最後基于MATLAB編寫瞭RLS自適應程序,實現瞭激光陀螺抖動信號的剝除.剝除後的陀螺信號再經過11階的有限脈遲響應濾波器和陀螺輸齣直接經過31階的濾波器剩餘的脈遲數基本相噹,而時間延遲卻明顯減小.結果錶明,該算法具有較快的收斂速度且能夠有效去除激光陀螺計數脈遲中的抖動成分.
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