机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2010年
11期
36-42
,共7页
重载锻造操作机%夹持装置%接触力优化%力封闭性%线性梯度流
重載鍛造操作機%夾持裝置%接觸力優化%力封閉性%線性梯度流
중재단조조작궤%협지장치%접촉력우화%력봉폐성%선성제도류
对钳口欠约束的重载锻造操作机夹持机构的结构特点进行分析.指出重载夹持装置夹持接触力的封闭性及优化计算的重要性和困难性.在比较分析重载夹持操作和多指手抓取作业的力封闭性特点基础上,将重载夹持装置的钳口与锻件接触界面之间复杂的分布式动接触作用等效为接触约束区合成的集中力的摩擦点接触模型,基于BUSS等发现的摩擦点约束与正定对称矩阵的等价性,研究重载夹持装置的力封闭性判别方法.结合重载夹持接触的特点,对动态作业过程中满足力封闭条件的夹持接触界面的等效合力接触点位置进行搜索,并采用线性约束梯度流的迭代优化算法实现对钳口接触力的优化和所需最优夹紧力的计算.仿真和试验结果的比较分析表明计算方法的有效性.
對鉗口欠約束的重載鍛造操作機夾持機構的結構特點進行分析.指齣重載夾持裝置夾持接觸力的封閉性及優化計算的重要性和睏難性.在比較分析重載夾持操作和多指手抓取作業的力封閉性特點基礎上,將重載夾持裝置的鉗口與鍛件接觸界麵之間複雜的分佈式動接觸作用等效為接觸約束區閤成的集中力的摩抆點接觸模型,基于BUSS等髮現的摩抆點約束與正定對稱矩陣的等價性,研究重載夾持裝置的力封閉性判彆方法.結閤重載夾持接觸的特點,對動態作業過程中滿足力封閉條件的夾持接觸界麵的等效閤力接觸點位置進行搜索,併採用線性約束梯度流的迭代優化算法實現對鉗口接觸力的優化和所需最優夾緊力的計算.倣真和試驗結果的比較分析錶明計算方法的有效性.
대겸구흠약속적중재단조조작궤협지궤구적결구특점진행분석.지출중재협지장치협지접촉력적봉폐성급우화계산적중요성화곤난성.재비교분석중재협지조작화다지수조취작업적력봉폐성특점기출상,장중재협지장치적겸구여단건접촉계면지간복잡적분포식동접촉작용등효위접촉약속구합성적집중력적마찰점접촉모형,기우BUSS등발현적마찰점약속여정정대칭구진적등개성,연구중재협지장치적력봉폐성판별방법.결합중재협지접촉적특점,대동태작업과정중만족력봉폐조건적협지접촉계면적등효합력접촉점위치진행수색,병채용선성약속제도류적질대우화산법실현대겸구접촉력적우화화소수최우협긴력적계산.방진화시험결과적비교분석표명계산방법적유효성.
