中国科技博览
中國科技博覽
중국과기박람
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY REVIEW
2009年
36期
180-180
,共1页
电液比例控制%模糊PID控制%机器人
電液比例控製%模糊PID控製%機器人
전액비례공제%모호PID공제%궤기인
在现有PID控制器的基础上,利用模糊推理实现了对PID参数在线自整定模糊自适应控制,并且在Matlab仿真软件下将该控制器在机器人钻臂控制系统中的应用进行了仿真研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制器能使系统达到满意的控制效果,提高了钻臂的定位精度.
在現有PID控製器的基礎上,利用模糊推理實現瞭對PID參數在線自整定模糊自適應控製,併且在Matlab倣真軟件下將該控製器在機器人鑽臂控製繫統中的應用進行瞭倣真研究,倣真結果錶明,參數自適應模糊PID控製器能使繫統達到滿意的控製效果,提高瞭鑽臂的定位精度.
재현유PID공제기적기출상,이용모호추리실현료대PID삼수재선자정정모호자괄응공제,병차재Matlab방진연건하장해공제기재궤기인찬비공제계통중적응용진행료방진연구,방진결과표명,삼수자괄응모호PID공제기능사계통체도만의적공제효과,제고료찬비적정위정도.
