油气田地面工程
油氣田地麵工程
유기전지면공정
OIL-GASFIELD SURFACE ENGINEERING
2009年
1期
50-51
,共2页
邓三鹏%张建%李充宁%王利君%赵海培
鄧三鵬%張建%李充寧%王利君%趙海培
산삼붕%장건%리충저%왕리군%조해배
机器人%储油罐清理%吸附装置%环保
機器人%儲油罐清理%吸附裝置%環保
궤기인%저유관청리%흡부장치%배보
储油罐清理是清理机器人研究和应用的一个新领域.分析了储油罐清理机器人研究的重大意义,介绍了国内外清罐机器人发展现状,并对清罐机器人的关键技术即移动机构和驱动系统、清罐装置、吸附装置、传感装置及控制系统等进行了分析.随着科技水平的提高及诸多关键技术的突破,清罐机器人必将取代人力,成为储油罐清理的主力军.
儲油罐清理是清理機器人研究和應用的一箇新領域.分析瞭儲油罐清理機器人研究的重大意義,介紹瞭國內外清罐機器人髮展現狀,併對清罐機器人的關鍵技術即移動機構和驅動繫統、清罐裝置、吸附裝置、傳感裝置及控製繫統等進行瞭分析.隨著科技水平的提高及諸多關鍵技術的突破,清罐機器人必將取代人力,成為儲油罐清理的主力軍.
저유관청리시청리궤기인연구화응용적일개신영역.분석료저유관청리궤기인연구적중대의의,개소료국내외청관궤기인발전현상,병대청관궤기인적관건기술즉이동궤구화구동계통、청관장치、흡부장치、전감장치급공제계통등진행료분석.수착과기수평적제고급제다관건기술적돌파,청관궤기인필장취대인력,성위저유관청리적주력군.
