机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2008年
11期
229-235
,共7页
李亮%宋健%于良耀%黄全安
李亮%宋健%于良耀%黃全安
리량%송건%우량요%황전안
动力学稳定性控制%控制策略%低附%β法%主动横摆力偶矩控制
動力學穩定性控製%控製策略%低附%β法%主動橫襬力偶矩控製
동역학은정성공제%공제책략%저부%β법%주동횡파력우구공제
分析低附条件下轮胎-路面的附着特性和轮胎力特性,建立基于HSRI轮胎模型的四轮2自由度模型,分析汽车在实际工况下的动力学稳定特性.应用β法分析汽车车身稳定性控制的可控区间,结合车身稳定特性、前后轴稳定特性、轮胎稳定特性,确定低附路面上汽车动力学稳定性控制系统对侧偏角、横摆角速度状态偏差的控制目标.基于上述分析开发出低附路面汽车动力学稳定性控制策略,并通过仿真和实车试验验证了控制效果.
分析低附條件下輪胎-路麵的附著特性和輪胎力特性,建立基于HSRI輪胎模型的四輪2自由度模型,分析汽車在實際工況下的動力學穩定特性.應用β法分析汽車車身穩定性控製的可控區間,結閤車身穩定特性、前後軸穩定特性、輪胎穩定特性,確定低附路麵上汽車動力學穩定性控製繫統對側偏角、橫襬角速度狀態偏差的控製目標.基于上述分析開髮齣低附路麵汽車動力學穩定性控製策略,併通過倣真和實車試驗驗證瞭控製效果.
분석저부조건하륜태-로면적부착특성화륜태력특성,건립기우HSRI륜태모형적사륜2자유도모형,분석기차재실제공황하적동역학은정특성.응용β법분석기차차신은정성공제적가공구간,결합차신은정특성、전후축은정특성、륜태은정특성,학정저부로면상기차동역학은정성공제계통대측편각、횡파각속도상태편차적공제목표.기우상술분석개발출저부로면기차동역학은정성공제책략,병통과방진화실차시험험증료공제효과.
