制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2008年
11期
5-9
,共5页
郭伟%徐济安%钟鸣%李满天
郭偉%徐濟安%鐘鳴%李滿天
곽위%서제안%종명%리만천
MEMS%微小型移动机器人%嵌入式系统%数字信号处理
MEMS%微小型移動機器人%嵌入式繫統%數字信號處理
MEMS%미소형이동궤기인%감입식계통%수자신호처리
文章针对微小型移动机器人的实时导航定位需求,采用嵌入式系统设计思想,以新型MEMS惯性器件为核心,利用ARM/CPLD构建了一种结构紧凑、低功耗、低成本、通用性强的实时导航定位系统硬件平台;利用μC/OS-Ⅱ实时操作系统开发了其嵌入式软件平台,实现了数字信号处理、插值升频、导航信息解算等处理算法;最后,通过在机器人上的搭载实验,验证了系统的功能和可靠性.
文章針對微小型移動機器人的實時導航定位需求,採用嵌入式繫統設計思想,以新型MEMS慣性器件為覈心,利用ARM/CPLD構建瞭一種結構緊湊、低功耗、低成本、通用性彊的實時導航定位繫統硬件平檯;利用μC/OS-Ⅱ實時操作繫統開髮瞭其嵌入式軟件平檯,實現瞭數字信號處理、插值升頻、導航信息解算等處理算法;最後,通過在機器人上的搭載實驗,驗證瞭繫統的功能和可靠性.
문장침대미소형이동궤기인적실시도항정위수구,채용감입식계통설계사상,이신형MEMS관성기건위핵심,이용ARM/CPLD구건료일충결구긴주、저공모、저성본、통용성강적실시도항정위계통경건평태;이용μC/OS-Ⅱ실시조작계통개발료기감입식연건평태,실현료수자신호처리、삽치승빈、도항신식해산등처리산법;최후,통과재궤기인상적탑재실험,험증료계통적공능화가고성.
