航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2008年
6期
33-37
,共5页
离散变结构控制%网络诱导延时%控制率%导弹姿态控制%抖振
離散變結構控製%網絡誘導延時%控製率%導彈姿態控製%抖振
리산변결구공제%망락유도연시%공제솔%도탄자태공제%두진
针对具有模型不确定和时变干扰的线性离散时滞网络控制系统,提出了一种新的滑模控制器的设计方法.证明系统在该控制器的控制下,全局一致有界收敛,并给出了收敛的界.该方法降低了常规滑模控制中的抖振并增强了系统的鲁棒性.由于不需要如常规离散滑模控制那样判断扰动和不确定的界,使该设计方法简单易行,并降低了系统抖振现象.最后将其应用在导弹姿态控制系统的设计中,取得了良好的效果.
針對具有模型不確定和時變榦擾的線性離散時滯網絡控製繫統,提齣瞭一種新的滑模控製器的設計方法.證明繫統在該控製器的控製下,全跼一緻有界收斂,併給齣瞭收斂的界.該方法降低瞭常規滑模控製中的抖振併增彊瞭繫統的魯棒性.由于不需要如常規離散滑模控製那樣判斷擾動和不確定的界,使該設計方法簡單易行,併降低瞭繫統抖振現象.最後將其應用在導彈姿態控製繫統的設計中,取得瞭良好的效果.
침대구유모형불학정화시변간우적선성리산시체망락공제계통,제출료일충신적활모공제기적설계방법.증명계통재해공제기적공제하,전국일치유계수렴,병급출료수렴적계.해방법강저료상규활모공제중적두진병증강료계통적로봉성.유우불수요여상규리산활모공제나양판단우동화불학정적계,사해설계방법간단역행,병강저료계통두진현상.최후장기응용재도탄자태공제계통적설계중,취득료량호적효과.
