机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2008年
1期
79-80
,共2页
模糊PID%仿真%伺服系统
模糊PID%倣真%伺服繫統
모호PID%방진%사복계통
提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法.通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器.由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的鲁棒性能和自适应性,而且与一般模糊控制器相比具有更小的超调量和调节时间,是一类动态性能良好的控制器.最后将该控制器应用于一伺服系统进行仿真对比,并给出了Simulink仿真框图.仿真结果说明了该控制器的优越性.
提齣瞭一類高動態性能切換模糊PID控製器設計方法.通過對傳統PID控製中比例控製和微分控製作用的分析,結閤模糊PID控製器魯棒性能和自適應性好的優點,設計瞭一類新的模糊控製器.由于該類控製器先後經歷比例控製,微分控製和模糊PID控製的切換,使被控繫統不僅具有一般模糊PID控製器的所具有的良好的魯棒性能和自適應性,而且與一般模糊控製器相比具有更小的超調量和調節時間,是一類動態性能良好的控製器.最後將該控製器應用于一伺服繫統進行倣真對比,併給齣瞭Simulink倣真框圖.倣真結果說明瞭該控製器的優越性.
제출료일류고동태성능절환모호PID공제기설계방법.통과대전통PID공제중비례공제화미분공제작용적분석,결합모호PID공제기로봉성능화자괄응성호적우점,설계료일류신적모호공제기.유우해류공제기선후경력비례공제,미분공제화모호PID공제적절환,사피공계통불부구유일반모호PID공제기적소구유적량호적로봉성능화자괄응성,이차여일반모호공제기상비구유경소적초조량화조절시간,시일류동태성능량호적공제기.최후장해공제기응용우일사복계통진행방진대비,병급출료Simulink방진광도.방진결과설명료해공제기적우월성.
