机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2008年
1期
167-169
,共3页
梁霄颖%李永新%张杰%余凯平
樑霄穎%李永新%張傑%餘凱平
량소영%리영신%장걸%여개평
足球机器人%机器视觉%Hough变换
足毬機器人%機器視覺%Hough變換
족구궤기인%궤기시각%Hough변환
Hough变换是形状识别的有效方法,在Robocup小型组(SSL)比赛的视觉处理系统中,可利用Hough变换对场地边界及机器人色标进行直线和圆检测,通过几何特征的约束,及适应场地情况的算法改进,可减少Hough变换的处理时间,以解决比赛场地标定繁复及在不同光照条件下机器人识别困难的问题.上述方法与颜色识别方法相结合,提高了比赛系统的稳定性及准确性.
Hough變換是形狀識彆的有效方法,在Robocup小型組(SSL)比賽的視覺處理繫統中,可利用Hough變換對場地邊界及機器人色標進行直線和圓檢測,通過幾何特徵的約束,及適應場地情況的算法改進,可減少Hough變換的處理時間,以解決比賽場地標定繁複及在不同光照條件下機器人識彆睏難的問題.上述方法與顏色識彆方法相結閤,提高瞭比賽繫統的穩定性及準確性.
Hough변환시형상식별적유효방법,재Robocup소형조(SSL)비새적시각처리계통중,가이용Hough변환대장지변계급궤기인색표진행직선화원검측,통과궤하특정적약속,급괄응장지정황적산법개진,가감소Hough변환적처리시간,이해결비새장지표정번복급재불동광조조건하궤기인식별곤난적문제.상술방법여안색식별방법상결합,제고료비새계통적은정성급준학성.
