哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2007年
12期
1348-1351
,共4页
兰华林%孙大军%卢逢春%吕云飞
蘭華林%孫大軍%盧逢春%呂雲飛
란화림%손대군%로봉춘%려운비
导航%超短基线%水下潜器
導航%超短基線%水下潛器
도항%초단기선%수하잠기
针对长基线定位系统需多只海底应答器而引起的系统复杂的问题,给出了一种通过在海底布放单只应答器对安装有超短基线定位系统的水下潜器进行声学导航的方法,分析了系统的性能,并进行了湖试和海试验证.试验结果表明,利用单只海底应答器可以对安装有超短基线的水面船实现亚米级精度的声学导航,该方法可用于水下潜器的声学自主导航.
針對長基線定位繫統需多隻海底應答器而引起的繫統複雜的問題,給齣瞭一種通過在海底佈放單隻應答器對安裝有超短基線定位繫統的水下潛器進行聲學導航的方法,分析瞭繫統的性能,併進行瞭湖試和海試驗證.試驗結果錶明,利用單隻海底應答器可以對安裝有超短基線的水麵船實現亞米級精度的聲學導航,該方法可用于水下潛器的聲學自主導航.
침대장기선정위계통수다지해저응답기이인기적계통복잡적문제,급출료일충통과재해저포방단지응답기대안장유초단기선정위계통적수하잠기진행성학도항적방법,분석료계통적성능,병진행료호시화해시험증.시험결과표명,이용단지해저응답기가이대안장유초단기선적수면선실현아미급정도적성학도항,해방법가용우수하잠기적성학자주도항.
