兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2007年
11期
1281-1286
,共6页
机械学%履带车辆%悬挂系统%减振%半主动控制与仿真
機械學%履帶車輛%懸掛繫統%減振%半主動控製與倣真
궤계학%리대차량%현괘계통%감진%반주동공제여방진
恶劣路面上行驶的履带车辆的振动对车辆的性能、平顺性、操作稳定性及运动安全性都造成不同程度的消极影响.履带车辆悬挂系统振动的加速度是描述履带车辆振动程度的一个重要指标.首先提出了一个考虑负重轮的履带车辆悬挂系统的力学模型,并且建立了相应的运动微分方程组.又选取了一组新的描述悬挂系统运动的输出变量,然后应用二次型半主动最优控制理论,具体计算了正弦路面激励下悬挂系统在控制前后运动状态的改变.参数分析和数值仿真结果表明,通过选取合适的控制参数,就能使履带车辆悬挂系统的加速度得到有效的控制.
噁劣路麵上行駛的履帶車輛的振動對車輛的性能、平順性、操作穩定性及運動安全性都造成不同程度的消極影響.履帶車輛懸掛繫統振動的加速度是描述履帶車輛振動程度的一箇重要指標.首先提齣瞭一箇攷慮負重輪的履帶車輛懸掛繫統的力學模型,併且建立瞭相應的運動微分方程組.又選取瞭一組新的描述懸掛繫統運動的輸齣變量,然後應用二次型半主動最優控製理論,具體計算瞭正絃路麵激勵下懸掛繫統在控製前後運動狀態的改變.參數分析和數值倣真結果錶明,通過選取閤適的控製參數,就能使履帶車輛懸掛繫統的加速度得到有效的控製.
악렬로면상행사적리대차량적진동대차량적성능、평순성、조작은정성급운동안전성도조성불동정도적소겁영향.리대차량현괘계통진동적가속도시묘술리대차량진동정도적일개중요지표.수선제출료일개고필부중륜적리대차량현괘계통적역학모형,병차건립료상응적운동미분방정조.우선취료일조신적묘술현괘계통운동적수출변량,연후응용이차형반주동최우공제이론,구체계산료정현로면격려하현괘계통재공제전후운동상태적개변.삼수분석화수치방진결과표명,통과선취합괄적공제삼수,취능사리대차량현괘계통적가속도득도유효적공제.
