计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2007年
3期
17-20
,共4页
切换系统%凸组合%执行器故障%可靠控制
切換繫統%凸組閤%執行器故障%可靠控製
절환계통%철조합%집행기고장%가고공제
研究一类结构参数不确定性的切换系统的可靠控制问题.这种可靠系统可以抵御执行器出现故障给系统带来的影响.利用凸组合技术,设计可靠控制器和相应的切换策略,使得不仅当执行器正常时而且当一些执行器出现故障时仍保证闭环系统是全局渐近稳定的,最后通过仿真算例验证所设计方法的可行性、有效性.
研究一類結構參數不確定性的切換繫統的可靠控製問題.這種可靠繫統可以牴禦執行器齣現故障給繫統帶來的影響.利用凸組閤技術,設計可靠控製器和相應的切換策略,使得不僅噹執行器正常時而且噹一些執行器齣現故障時仍保證閉環繫統是全跼漸近穩定的,最後通過倣真算例驗證所設計方法的可行性、有效性.
연구일류결구삼수불학정성적절환계통적가고공제문제.저충가고계통가이저어집행기출현고장급계통대래적영향.이용철조합기술,설계가고공제기화상응적절환책략,사득불부당집행기정상시이차당일사집행기출현고장시잉보증폐배계통시전국점근은정적,최후통과방진산례험증소설계방법적가행성、유효성.