天津理工大学学报
天津理工大學學報
천진리공대학학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2007年
5期
40-42
,共3页
非线性时变系统%噪声统计Q、R阵%协方差匹配技术
非線性時變繫統%譟聲統計Q、R陣%協方差匹配技術
비선성시변계통%조성통계Q、R진%협방차필배기술
提出了一种估计非线性时变系统过程噪声协方差阵Q和观测噪声协方差阵R的新方法.扩展卡尔曼算法结合前馈神经网络的非线性时变系统辨识过程中,噪声统计Q、R阵的估计是影响系统建模和预测精度的关键因素之一.本文所提出的估计噪声统计Q、R阵方法是基于协方差匹配技术,将Mehra估计定常系统噪声统计的方法推广到一般的非线性时变系统.仿真结果显示了本文方法的有效性.
提齣瞭一種估計非線性時變繫統過程譟聲協方差陣Q和觀測譟聲協方差陣R的新方法.擴展卡爾曼算法結閤前饋神經網絡的非線性時變繫統辨識過程中,譟聲統計Q、R陣的估計是影響繫統建模和預測精度的關鍵因素之一.本文所提齣的估計譟聲統計Q、R陣方法是基于協方差匹配技術,將Mehra估計定常繫統譟聲統計的方法推廣到一般的非線性時變繫統.倣真結果顯示瞭本文方法的有效性.
제출료일충고계비선성시변계통과정조성협방차진Q화관측조성협방차진R적신방법.확전잡이만산법결합전궤신경망락적비선성시변계통변식과정중,조성통계Q、R진적고계시영향계통건모화예측정도적관건인소지일.본문소제출적고계조성통계Q、R진방법시기우협방차필배기술,장Mehra고계정상계통조성통계적방법추엄도일반적비선성시변계통.방진결과현시료본문방법적유효성.
