基于VRML的遥操作机器人三维建模与交互研究
기우VRML적요조작궤기인삼유건모여교호연구
Research on VRML Based Teloperation Robot 3D Modeling and Interactive
  • 万方数据
    机床与液压 궤상여액압
    MACHINE TOOL & HYDRAULICS
    2007年 10期 25-26,21 ,共3页

    雷运洪%吴平东

    뢰운홍%오평동

    机器人三维建模%VRML技术%虚拟现实 機器人三維建模%VRML技術%虛擬現實
    궤기인삼유건모%VRML기술%허의현실
    VRML是能在Web网络上实现实时传输的三维虚拟建模技术.本文分析了机器人虚拟建模的方式及建模步骤;对VRML与外部环境交互的三种实现方式进行了分析比较;最后提出一种利用贴图实现的虚拟环境建模方法. 仿真效果表明该建模方式能更加逼近真实环境.
    VRML시능재Web망락상실현실시전수적삼유허의건모기술.본문분석료궤기인허의건모적방식급건모보취;대VRML여외부배경교호적삼충실현방식진행료분석비교;최후제출일충이용첩도실현적허의배경건모방법. 방진효과표명해건모방식능경가핍근진실배경.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문