控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2007年
4期
587-593
,共7页
朱淑倩%张承慧%李振波%程兆林
硃淑倩%張承慧%李振波%程兆林
주숙천%장승혜%리진파%정조림
奇异时滞系统%鲁棒H∞弹性控制%时滞相关型判据%线性矩阵不等式(LMI)%锥补线性化算法
奇異時滯繫統%魯棒H∞彈性控製%時滯相關型判據%線性矩陣不等式(LMI)%錐補線性化算法
기이시체계통%로봉H∞탄성공제%시체상관형판거%선성구진불등식(LMI)%추보선성화산법
研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H∞弹性控制问题.文中所考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式.在标称奇异时滞系统的时滞相关型稳定性判据的基础上,引入了一个新的时滞相关型有界实引理(BRL),进而给出了时滞相关型鲁棒H∞弹性控制器存在的充分性条件,并利用LMIs和锥补线性化算法给出了控制器的表达式.从数值算例可以看出,所给出的设计算法是有效的.
研究瞭含範數有界參數不確定性的奇異時滯繫統的時滯相關型魯棒H∞彈性控製問題.文中所攷慮的控製器增益攝動包括加性攝動和乘性攝動兩種形式.在標稱奇異時滯繫統的時滯相關型穩定性判據的基礎上,引入瞭一箇新的時滯相關型有界實引理(BRL),進而給齣瞭時滯相關型魯棒H∞彈性控製器存在的充分性條件,併利用LMIs和錐補線性化算法給齣瞭控製器的錶達式.從數值算例可以看齣,所給齣的設計算法是有效的.
연구료함범수유계삼수불학정성적기이시체계통적시체상관형로봉H∞탄성공제문제.문중소고필적공제기증익섭동포괄가성섭동화승성섭동량충형식.재표칭기이시체계통적시체상관형은정성판거적기출상,인입료일개신적시체상관형유계실인리(BRL),진이급출료시체상관형로봉H∞탄성공제기존재적충분성조건,병이용LMIs화추보선성화산법급출료공제기적표체식.종수치산례가이간출,소급출적설계산법시유효적.
