高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2007年
8期
809-813
,共5页
石朝侠%王燕清%洪炳镕%周彤
石朝俠%王燕清%洪炳镕%週彤
석조협%왕연청%홍병용%주동
移动感知网%节点定位%蒙特卡罗定位方法
移動感知網%節點定位%矇特卡囉定位方法
이동감지망%절점정위%몽특잡라정위방법
通过将机器人领域的蒙特卡罗定位方法(Monte-Carlo localization,MCL)引入到移动感知网的节点定位,提出了一种混合蒙特卡罗箱方法(mixture Monte-Carlo Box,Mixture-MCB).该方法采用混合采样的方式提高采样的成功率,有效地解决了传统蒙特卡罗方法的粒子耗散问题.与其他现有方法相比,该方法不仅计算简单,定位精度高,而且对于环境参数的改变具有较强的鲁棒性,因此适用于由计算能力较弱的节点构成的大规模移动感知网.仿真实验对算法的计算复杂度、定位精度和鲁棒性进行了分析并与其他方法进行了比较,结果表明,该方法是可行而有效的.
通過將機器人領域的矇特卡囉定位方法(Monte-Carlo localization,MCL)引入到移動感知網的節點定位,提齣瞭一種混閤矇特卡囉箱方法(mixture Monte-Carlo Box,Mixture-MCB).該方法採用混閤採樣的方式提高採樣的成功率,有效地解決瞭傳統矇特卡囉方法的粒子耗散問題.與其他現有方法相比,該方法不僅計算簡單,定位精度高,而且對于環境參數的改變具有較彊的魯棒性,因此適用于由計算能力較弱的節點構成的大規模移動感知網.倣真實驗對算法的計算複雜度、定位精度和魯棒性進行瞭分析併與其他方法進行瞭比較,結果錶明,該方法是可行而有效的.
통과장궤기인영역적몽특잡라정위방법(Monte-Carlo localization,MCL)인입도이동감지망적절점정위,제출료일충혼합몽특잡라상방법(mixture Monte-Carlo Box,Mixture-MCB).해방법채용혼합채양적방식제고채양적성공솔,유효지해결료전통몽특잡라방법적입자모산문제.여기타현유방법상비,해방법불부계산간단,정위정도고,이차대우배경삼수적개변구유교강적로봉성,인차괄용우유계산능력교약적절점구성적대규모이동감지망.방진실험대산법적계산복잡도、정위정도화로봉성진행료분석병여기타방법진행료비교,결과표명,해방법시가행이유효적.
