组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2007年
7期
57-60
,共4页
模糊滑模变结构控制器%交流伺服系统%IGA%优化
模糊滑模變結構控製器%交流伺服繫統%IGA%優化
모호활모변결구공제기%교류사복계통%IGA%우화
根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种基于免疫遗传算法(IGA)优化的模糊滑模变结构控制的交流伺服系统.实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力.
根據交流伺服繫統高性能的要求,設計瞭一種基于免疫遺傳算法(IGA)優化的模糊滑模變結構控製的交流伺服繫統.實驗結果錶明:該控製方法響應快、魯棒性彊,繫統具有較好的動、靜態性能和抗榦擾能力.
근거교류사복계통고성능적요구,설계료일충기우면역유전산법(IGA)우화적모호활모변결구공제적교류사복계통.실험결과표명:해공제방법향응쾌、로봉성강,계통구유교호적동、정태성능화항간우능력.