北京航空航天大学学报
北京航空航天大學學報
북경항공항천대학학보
2007年
4期
463-466
,共4页
周煜%杜发荣%高峰%曲巍崴
週煜%杜髮榮%高峰%麯巍崴
주욱%두발영%고봉%곡외외
逆向工程%车身%点云拼合%骨架点%全等三角形
逆嚮工程%車身%點雲拼閤%骨架點%全等三角形
역향공정%차신%점운병합%골가점%전등삼각형
针对整车车身点云空间尺寸较大,数据量庞大,还原精度要求高等特点,提出基于骨架点的点云拼合算法,算法的基本思想是构造整车模型的骨架点和分块点云的mark点,由全等三角形法则搜索骨架点与mark点的映射关系,应用加速迭代的改进ICP(Iterative Closest Point)算法拼合整车点云.某厂轻卡整车点云的拼合实例证明,该算法拼合精度高,运算速度快,是拼合整车点云行之有效的方法.
針對整車車身點雲空間呎吋較大,數據量龐大,還原精度要求高等特點,提齣基于骨架點的點雲拼閤算法,算法的基本思想是構造整車模型的骨架點和分塊點雲的mark點,由全等三角形法則搜索骨架點與mark點的映射關繫,應用加速迭代的改進ICP(Iterative Closest Point)算法拼閤整車點雲.某廠輕卡整車點雲的拼閤實例證明,該算法拼閤精度高,運算速度快,是拼閤整車點雲行之有效的方法.
침대정차차신점운공간척촌교대,수거량방대,환원정도요구고등특점,제출기우골가점적점운병합산법,산법적기본사상시구조정차모형적골가점화분괴점운적mark점,유전등삼각형법칙수색골가점여mark점적영사관계,응용가속질대적개진ICP(Iterative Closest Point)산법병합정차점운.모엄경잡정차점운적병합실예증명,해산법병합정도고,운산속도쾌,시병합정차점운행지유효적방법.
