仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2006年
z3期
2109-2111
,共3页
博弈%机器人%图像辨识%机械手
博弈%機器人%圖像辨識%機械手
박혁%궤기인%도상변식%궤계수
研制成功了一种可以完成下棋全过程的博弈机器人.该机器人采用摄像头获取棋盘图像,经过图像辨识处理后识别出棋盘的实时状态,再调用博弈算法计算下子位置,控制机械手完成取子、移子、放子等动作.
研製成功瞭一種可以完成下棋全過程的博弈機器人.該機器人採用攝像頭穫取棋盤圖像,經過圖像辨識處理後識彆齣棋盤的實時狀態,再調用博弈算法計算下子位置,控製機械手完成取子、移子、放子等動作.
연제성공료일충가이완성하기전과정적박혁궤기인.해궤기인채용섭상두획취기반도상,경과도상변식처리후식별출기반적실시상태,재조용박혁산법계산하자위치,공제궤계수완성취자、이자、방자등동작.
