计算机科学
計算機科學
계산궤과학
COMPUTER SCIENCE
2006年
12期
117-121
,共5页
李新德%黄心汉%Jean Dezert
李新德%黃心漢%Jean Dezert
리신덕%황심한%Jean Dezert
信息融合%DSmT%PCR%ESMS
信息融閤%DSmT%PCR%ESMS
신식융합%DSmT%PCR%ESMS
本文解决了多源信息融合时信息源选择的难题,提出了一种广义的证据支持贴近度过滤器来选择最一致的证据源,并耦合基于DSmT和PCR5的融合机,应用于Pioneer Ⅱ移动机器人的SLAM;通过对运行在虚拟环境中的一个虚拟机器人(自身携带16个Sonar传感器),感知周围环境信息,对有或没有ESMS过滤器两种情况下的环境地图重构效果进行比较,充分验证了ESMS过滤器作为信息融合源选择先决条件的优点.
本文解決瞭多源信息融閤時信息源選擇的難題,提齣瞭一種廣義的證據支持貼近度過濾器來選擇最一緻的證據源,併耦閤基于DSmT和PCR5的融閤機,應用于Pioneer Ⅱ移動機器人的SLAM;通過對運行在虛擬環境中的一箇虛擬機器人(自身攜帶16箇Sonar傳感器),感知週圍環境信息,對有或沒有ESMS過濾器兩種情況下的環境地圖重構效果進行比較,充分驗證瞭ESMS過濾器作為信息融閤源選擇先決條件的優點.
본문해결료다원신식융합시신식원선택적난제,제출료일충엄의적증거지지첩근도과려기래선택최일치적증거원,병우합기우DSmT화PCR5적융합궤,응용우Pioneer Ⅱ이동궤기인적SLAM;통과대운행재허의배경중적일개허의궤기인(자신휴대16개Sonar전감기),감지주위배경신식,대유혹몰유ESMS과려기량충정황하적배경지도중구효과진행비교,충분험증료ESMS과려기작위신식융합원선택선결조건적우점.
