机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2006年
6期
79-82
,共4页
肖勇%王建平%蒋晓魁%李晓峰%刘志刚
肖勇%王建平%蔣曉魁%李曉峰%劉誌剛
초용%왕건평%장효괴%리효봉%류지강
机器人%仿生%机构设计%控制系统
機器人%倣生%機構設計%控製繫統
궤기인%방생%궤구설계%공제계통
在自然界中,蜘蛛因其独特的爬行机制可以在垂直的墙壁甚至倒立在天花板上行走.文章介绍了一个运用仿生学原理设计制作的八足蜘蛛仿生机器人系统.基于这种机器人功能和结构的特点,设计出了相应的机械结构、电路及控制程序.目前该机器人已经可以在平地上进行爬行,为进一步研究爬壁机器人提供了一个基础测试平台.
在自然界中,蜘蛛因其獨特的爬行機製可以在垂直的牆壁甚至倒立在天花闆上行走.文章介紹瞭一箇運用倣生學原理設計製作的八足蜘蛛倣生機器人繫統.基于這種機器人功能和結構的特點,設計齣瞭相應的機械結構、電路及控製程序.目前該機器人已經可以在平地上進行爬行,為進一步研究爬壁機器人提供瞭一箇基礎測試平檯.
재자연계중,지주인기독특적파행궤제가이재수직적장벽심지도립재천화판상행주.문장개소료일개운용방생학원리설계제작적팔족지주방생궤기인계통.기우저충궤기인공능화결구적특점,설계출료상응적궤계결구、전로급공제정서.목전해궤기인이경가이재평지상진행파행,위진일보연구파벽궤기인제공료일개기출측시평태.
